In den letzten Jahren habe ich viele moderne landwirtschaftliche Betriebe und Agrartechnologieparks besucht. Dabei ist mir besonders aufgefallen, dass sich die Landwirtschaft rasch von einem erfahrungsbasierten Modell, bei dem man “vom Wetter abhängig” ist, hin zu einem datengestützten Präzisionsmodell wandelt.
Im Zuge dieser Transformation war es bei der technologischen Umsetzung stets eine zentrale Herausforderung, die über weitläufige landwirtschaftliche Flächen verteilten Sensordaten zuverlässig und effizient zu erfassen und mit geringem Energieverbrauch an eine Leitstelle zu übertragen.
Herkömmliches WLAN hat eine begrenzte Reichweite, während 4G/5G-Module in der Regel mit einem höheren Stromverbrauch und höheren Kosten verbunden sind. Unterdessen etabliert sich eine drahtlose Technologie namens LoRa mit ihren einzigartigen Vorteilen zunehmend in der intelligenten Landwirtschaft.
In diesem Artikel möchte ich anhand mehrerer realer Projekte, an denen ich mitgewirkt habe, erläutern, wie LoRa-Module in der landwirtschaftlichen Umweltüberwachung und in Fernsteuerungssystemen praktisch eingesetzt werden und wie sie den Weg von den technischen Zeichnungen auf die tatsächlichen landwirtschaftlichen Flächen finden.
Ganz gleich, ob Sie Ingenieur bei einem Agrartechnikunternehmen oder Entwickler von IoT-Lösungen sind – ich hoffe, dass diese praktischen Erfahrungen aus der Praxis Ihnen nützliche Einblicke vermitteln können.
Warum LoRa? Auswahlkriterien für drahtlose Kommunikation in der intelligenten Landwirtschaft
Bei der Konzeption einer IoT-Architektur für mehrere hundert Acres Ackerland bestimmt die Wahl der Kommunikationstechnologie unmittelbar die Machbarkeit, die Kosten und den langfristigen Wartungsaufwand des gesamten Systems.
Möglicherweise sind Ihnen Technologien wie Zigbee, NB-IoT und WLAN bereits bekannt. Im landwirtschaftlichen Umfeld sticht LoRa jedoch häufig hervor, da es genau auf einige zentrale Probleme landwirtschaftlicher Anwendungen eingeht.
Erstens ist die Reichweite eine entscheidende Anforderung.
Ein Standard LoRa-Modul In offener Umgebung lässt sich problemlos eine Kommunikationsreichweite von 1–3 km oder sogar mehr erreichen. Das bedeutet, dass in flachen landwirtschaftlichen Gebieten nur wenige Konzentratoren (Gateways) erforderlich sind, um das gesamte Gebiet abzudecken.
Im Vergleich dazu hat Zigbee in der Regel eine effektive Kommunikationsreichweite von nur einigen Dutzend Metern bis zu etwa hundert Metern, was eine große Anzahl von Relaisknoten erfordert. Dies erhöht nicht nur die Hardwarekosten, sondern verkompliziert auch die Netzwerktopologie und die Wartung.
Hinweis: Der Begriff “offene Umgebung” ist eine wichtige Voraussetzung. Auf tatsächlichen landwirtschaftlichen Flächen können Nutzpflanzen (insbesondere hohe Pflanzen wie Mais) im Laufe ihres Wachstums Signalstörungen verursachen. Daher ist es bei der Planung der Standorte für die Zugangspunkte erforderlich, die Veränderungen der Pflanzenhöhe während des gesamten Wachstumszyklus zu berücksichtigen und die Antennen rechtzeitig in ausreichender Höhe zu installieren.
Zweitens wirkt sich der Stromverbrauch direkt auf die Lebensdauer der Anlage aus.
Viele Sensorknoten in der Landwirtschaft werden mit Batteriestrom betrieben und sollen über eine oder sogar mehrere Vegetationsperioden (mehr als sechs Monate) hinweg ununterbrochen in Betrieb bleiben.
Dank ihrer einzigartigen Kommunikationsmethode erreicht die LoRa-Technologie im Empfangsmodus einen extrem geringen Stromverbrauch und unterstützt Mechanismen wie “Wake-on-Radio”, wodurch die Knoten die meiste Zeit im Tiefschlafmodus verbleiben und nur dann aktiv werden, wenn eine Datenübertragung oder ein Datenempfang erforderlich ist.
Unsere praktischen Tests haben ergeben, dass Knoten, die mit geeigneten Batterien ausgestattet sind, bei einer Datenübertragung im Stundentakt mehr als 18 Monate lang stabil betrieben werden können.
Schließlich sollten auch die Kosten und die Flexibilität bei der Bereitstellung nicht außer Acht gelassen werden.
LoRa arbeitet in lizenzfreien ISM-Frequenzbändern, ohne dass Frequenzgebühren anfallen. Auch die Kosten für das Modul selbst sind mittlerweile sehr erschwinglich geworden.
Noch wichtiger ist, dass Nutzer ein vollständig privates LoRa-Netzwerk aufbauen und alle Daten auf ihren eigenen Servern speichern können. Dies ist ein großer Vorteil für landwirtschaftliche Betriebe, die Wert auf Datensicherheit und individuelle Anforderungen legen.
Um den Vergleich anschaulicher zu gestalten, sind in der folgenden Tabelle die wichtigsten Parameter verschiedener Technologien in landwirtschaftlichen Szenarien aufgeführt:
| Technischer Indikator | LoRa | NB-IoT | Zigbee | 4G Kat. 1 |
|---|---|---|---|---|
| Typischer Erfassungsradius | 2–5 km (Vororte) | 1–10 km | 10–100 m | 1–5 km |
| Stromverbrauchsstufe | Extrem gering (Batterielebensdauer in Jahren) | Gering (Batterielebensdauer in Monaten/Jahren) | Gering (Batterielebensdauer in Monaten) | Mittel bis hoch (erfordert in der Regel eine externe Stromversorgung) |
| Datenübertragungsrate | Niedrig (0,3–50 kbps) | Niedrig (~100 kbps) | Mittel (250 kbps) | Hoch (im Mbit/s-Bereich) |
| Netzwerkbereitstellung | Privates Netzwerk / öffentliches Netzwerk | Öffentliches Netz eines Netzbetreibers | Privates Netzwerk | Öffentliches Netz eines Netzbetreibers |
| Knotenkosten | Niedrig | Mittel | Niedrig | Mittel |
| Geeignete Anwendungsbereiche | Flächendeckende, niederfrequente, festgelegte Datenübermittlung | Großflächige, niederfrequente Mobilitätsunterstützung | Lokales, mittelfrequentes, selbstorganisierendes Netzwerk | Großflächige Anwendungen mit hohen Frequenzen und hohen Echtzeitanforderungen |
Aus der Tabelle geht deutlich hervor, dass gängige Anwendungen der intelligenten Landwirtschaft, wie beispielsweise die Erfassung von Umgebungsdaten (Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Bodenfeuchte, Lichtintensität) und die Zustandssteuerung (Ventilschaltung), in der Regel mit geringen Datenmengen, einer niedrigen Meldehäufigkeit und festen Knotenstandorten einhergehen.
LoRa bietet das beste Gleichgewicht zwischen Reichweite, Stromverbrauch und Kosten und ist damit eine der kostengünstigsten Optionen, die derzeit auf dem Markt erhältlich sind.
Praktischer Einstieg: Aufbau eines einfachen Knotens zur Überwachung von Bodentemperatur und -feuchte
Nachdem wir die Theorie besprochen haben, wollen wir nun mit dem Aufbau der grundlegendsten Einheit beginnen: einem eigenständig arbeitenden LoRa-Knoten zur Überwachung von Bodentemperatur und -feuchte.
Dieser Knoten besteht aus Sensoren, einer Mikrocontroller-Einheit (MCU) und einem LoRa-Modul.
Hardware-Anschluss und Stromversorgungsauslegung
Der Anschluss der Hardware ist der erste Schritt, doch noch wichtiger ist eine sorgfältige Planung der Stromversorgung. Landwirtschaftliche Umgebungen sind komplex, und die Stabilität der Stromversorgung sollte stets oberste Priorität haben.
Liste der Kernkomponenten:
Haupt-MCU: Modell mit geringem Stromverbrauch und ausreichenden Ressourcen
LoRa-Modul: Basierend auf gängigen Chips, die im 433-MHz-Frequenzband arbeiten
Sensor: RS485-Bodentemperatur- und -feuchtesensor (hohe Störfestigkeit und große Übertragungsreichweite)
Stromversorgung: Lithium-Primärbatterie + Solarmodul (optional)
Beim Anschluss des Systems sollten mehrere Pins des LoRa-Moduls beachtet werden, die für den Betriebsmodus zuständig sind. Diese Pins dienen in erster Linie dazu, zwischen dem “Kommunikationsmodus” und dem “Konfigurationsmodus” umzuschalten sowie den aktuellen Betriebsstatus des Moduls anzuzeigen, wodurch die Hauptsteuerung den Stromverbrauch effizienter steuern kann.
Die Auslegung der Stromversorgung ist der Schlüssel zum Erfolg.
Ich empfehle nachdrücklich eine Lösung aus “Hauptakku + Solarzellen-Ergänzung”. Lithium-Akkus weisen eine extrem geringe Selbstentladungsrate auf, wodurch sie sich hervorragend für den langfristigen Einsatz im Freien eignen.
Bei der Berechnung des Stromverbrauchs ist es wichtig, zwischen “Betriebsstrom” und “Ruhestrom” zu unterscheiden.”
Nehmen wir unseren Knoten als Beispiel und gehen wir davon aus, dass alle 15 Minuten Daten erfasst und übertragen werden und jede aktive Arbeitsphase 5 Sekunden dauert.
In diesem Betriebsmodus kann ein 6000-mAh-Akku theoretisch eine Betriebsdauer von mehr als einem Jahr gewährleisten. Mit einem zusätzlichen Solarmodul lässt sich problemlos ein mehrjähriger wartungsfreier Betrieb erreichen.
Firmware-Logik und Programmierung mit geringem Stromverbrauch
Sobald die Hardware bereit ist, besteht der nächste Schritt darin, den Knoten “intelligent” zu machen. Das Kernprinzip besteht darin, dass das Gerät die meiste Zeit im Ruhemodus bleibt und nur bei Bedarf aktiviert wird.
Die Logik der Hauptprogrammschleife sollte wie folgt funktionieren:
In den Tiefschlafmodus wechseln:
Weckung durch einen internen Timer entsprechend dem konfigurierten Datenerfassungsintervall (z. B. 15 Minuten).
Nach dem Aufwachen:
Initialisieren Sie den Sensor und das LoRa-Modul.
Sensordaten erfassen:
Auslesen der Bodentemperatur- und Feuchtigkeitsdaten über die RS485-Schnittstelle.
Daten verpacken und übertragen:
Senden Sie die Daten drahtlos über das LoRa-Modul.
Wechseln Sie kurz in den Empfangsmodus:
Warten Sie auf mögliche Bestätigungen oder Steuerbefehle.
Schalten Sie alle Peripheriegeräte aus und bereiten Sie sich auf den nächsten Ruhezyklus vor.
Der entscheidende Aspekt hierbei ist, dass die Hauptsteuerung während der Datenübertragung anhand der Status-Pins des Moduls feststellt, ob die Übertragung begonnen oder abgeschlossen ist, sodass sie während der Wartezeit in den Ruhemodus wechseln kann.
Daher verbleibt der Hauptcontroller während des größten Teils der Datenübertragung im Ruhemodus und wird nur zu Beginn und am Ende der Übertragung kurzzeitig aktiviert, wodurch der Stromverbrauch erheblich gesenkt wird.
Dies ist eine unverzichtbare Methode, um eine extrem lange Akkulaufzeit zu erreichen.
Netzwerkarchitektur und Datenaggregation: Aufbau eines Systems von einzelnen Knoten bis hin zum groß angelegten Einsatz
Einen einzelnen Knoten zum ordnungsgemäßen Betrieb zu bringen, ist nur der erste Schritt.
Intelligente Landwirtschaft erfordert ein Netzwerk aus Dutzenden oder sogar Hunderten von Knoten. Die nächste Herausforderung besteht darin, Daten effizient und zuverlässig in die Cloud oder auf einen lokalen Server zu übertragen.
Hier werden zwei typische LoRa-Netzwerkarchitekturen erläutert.
Einrichtung von Sternnetzwerken und Gateways
Dies ist die einfachste und am häufigsten verwendete Architektur.
Alle Endknoten kommunizieren direkt mit einem oder mehreren LoRa-Gateways. Das Gateway überträgt die Daten anschließend über Ethernet, 4G oder andere Kommunikationswege an den Server.
Goldene Regeln für die Bereitstellung von Gateways:
Höhe priorisieren:
Installieren Sie die Gateway-Antennen an relativ hoch gelegenen Stellen auf dem Betriebsgelände, beispielsweise auf Lagerhausdächern oder Aussichtstürmen.
Vermeiden Sie metallene Hindernisse:
Versuchen Sie, große Metallschuppen, Wassertanks und andere Gegenstände in der Umgebung der Antenne zu vermeiden, die Funksignale stark reflektieren oder blockieren.
Kanalplanung:
Bei einer großen Anzahl von Knoten können mehrere Gateways in Betracht gezogen werden, die jeweils auf unterschiedlichen Frequenzkanälen arbeiten, um Interferenzen zu reduzieren.
Auf Softwareebene besteht die Kernaufgabe des Gateways in der Protokollkonvertierung.
Es empfängt LoRa-Funkrahmen, analysiert diese und verpackt sie in Standardprotokolle wie JSON oder MQTT, und sendet sie an die Cloud-Plattform.
Gleichzeitig kann das Gateway die Signalstärke und das Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) jedes Datenpakets erfassen.
Durch die langfristige Überwachung dieser Werte können Sie feststellen, ob sich der Zustand der Knotenbatterien verschlechtert, Antennen beschädigt sind oder neue Hindernisse die Signalübertragung beeinträchtigen, was eine vorausschauende Wartung ermöglicht.
Untersuchung von Relais- und Mesh-Netzwerken
Auf extrem großen landwirtschaftlichen Betrieben oder in Gebieten mit komplexem Gelände (wie Hügeln und Obstgärten) kann es vorkommen, dass ein Sternnetzwerk nicht jeden Winkel abdecken kann.
In dieser Situation können bestimmte Knoten als Relaisknoten betrachtet werden.
Eine einfache Relay-Strategie auf Anwendungsebene ermöglicht es einigen Knoten mit ausreichender Stromversorgung, als “regionale Aggregationspunkte” zu fungieren.”
Andere Knoten senden Daten an diese Aggregationspunkte, die die Daten dann sammeln und an das Remote-Gateway weiterleiten.
Dazu muss Ihr Kommunikationsprotokoll ein Feld “Zieladresse” enthalten.
Hinweis:
Das Relay-Verfahren erhöht die Netzwerklatenz und den Gesamtstromverbrauch erheblich, da dieselben Daten zweimal übertragen werden müssen. Zudem erfordert es eine sorgfältige Auslegung der Routing-Protokolle, um Schleifen und Konflikte zu vermeiden.
Bei den meisten kleinen und mittelgroßen Projekten im Bereich der intelligenten Landwirtschaft ist die Optimierung der Gateway-Platzierung einfacher und effektiver als die Einführung von Relaismechanismen.
Von der Überwachung zur Steuerung: Sichere Fernsteuerung der Bewässerung
Überwachung ist Wahrnehmung, während Steuerung die Umsetzung ist.
Das geschlossene Regelkreis-System der intelligenten Landwirtschaft basiert letztlich auf der Steuerung von Aktuatoren wie Ventilen, Wasserpumpen und Vorhangmotoren. Bei der Nutzung von LoRa zur Fernsteuerung müssen Zuverlässigkeit und Sicherheit besonders berücksichtigt werden.
Mechanismus für bidirektionale Kommunikation und Bestätigung
Die Übermittlung von Überwachungsdaten ist eine einseitige Kommunikation. Der gelegentliche Verlust eines Datenpakets führt in der Regel nicht zu ernsthaften Problemen.
Steuerbefehle müssen jedoch erfolgreich übermittelt werden. Daher sind Mechanismen für die bidirektionale Kommunikation und die Bestätigung von Befehlen unerlässlich.
Ein zuverlässiger Prozess zur Befehlsübermittlung funktioniert wie folgt:
Der Server sendet den Befehl:
Der Server sendet über das Gateway einen Steuerbefehl an den Knoten mit der angegebenen Adresse (zum Beispiel “Ventil Nr. 1 öffnen”). Der Befehl sollte eine eindeutige Befehls-ID enthalten.
Der Knoten bestätigt den Empfang:
Nach dem Empfang des Befehls antwortet der Knoten umgehend mit einem Bestätigungssignal, das die Befehls-ID enthält und damit signalisiert: “Ich habe den Befehl empfangen.”
Der Knoten führt den Vorgang aus und meldet den Status:
Der Knoten führt den Befehl aus (und steuert das Relais so an, dass das Ventil geöffnet wird). Nach erfolgreicher Ausführung meldet er den Status erneut aktiv (“Ventil Nr. 1 ist geöffnet”).
Server-Timeout und erneute Übertragung:
Erhält der Server innerhalb der festgelegten Zeit keine Bestätigung, gilt der Befehl als verloren, und der Mechanismus zur erneuten Übertragung wird ausgelöst.
Auf der Knotenseite öffnet sich nach jeder Datenübertragung kurz ein Empfangsfenster, um auf Befehle vom Server zu warten.
Sobald ein Befehl empfangen wird, reagiert der Knoten sofort, wodurch ein vollständiges Regelkreissystem entsteht.
Sicherheit der Hardware und Vermeidung von Fehlbedienungen
Bei der Fernsteuerung geht es um die Bedienung physischer Geräte, daher hat Sicherheit oberste Priorität.
Neben Bestätigungsmechanismen auf der Ebene des Kommunikationsprotokolls muss auch der Schutz auf Hardwareebene berücksichtigt werden:
Rückmeldung zum Relaisstatus:
Verlassen Sie sich bei der Steuerung des Relais nicht ausschließlich auf ein einziges Signal.
Es ist besser, Relais mit Rückmeldekontakten zu verwenden, um zu überprüfen, ob der Vorgang tatsächlich ausgeführt wurde.
Verriegelungslogik:
Bei leistungsstarken Geräten wie Wasserpumpen sollte im Programm eine Software-Verriegelungslogik implementiert werden, um zu verhindern, dass widersprüchliche Befehle gleichzeitig ausgeführt werden (z. B. das gleichzeitige Öffnen des Einlassventils und des Ablassventils).
Lokaler manueller Modus:
Bringen Sie physische Schalter oder Tasten am Schaltschrank an, damit das Bedienpersonal vor Ort das Fernsteuerungssystem umgehen und die Anlagen in Notfällen manuell steuern kann.
Dieses Signal für den manuellen Betrieb sollte ebenfalls erfasst und an den Server übermittelt werden, damit dieser erkennt, dass das System derzeit im lokalen manuellen Modus läuft.
Stromisolierung:
Die Stromversorgung der Relaisschaltung, die die Aktoren steuert, sollte durch Optokoppler oder magnetische Entkopplung von den zentralen Kommunikationskomponenten getrennt werden.
Dadurch wird verhindert, dass durch induktive Lasten wie Motoren erzeugte Stoßströme empfindliche Chips beschädigen.
Diese detaillierten Überlegungen sind unerlässlich, um einen langfristig stabilen Systembetrieb zu gewährleisten.
Leistungsoptimierung und Fehlerbehebung: Das System robuster machen
Nach der Einführung des Systems hat die Arbeit erst richtig begonnen.
Der wahre Wert der Ingenieursarbeit zeigt sich darin, wie man die Leistung optimiert und auftretende Probleme schnell erkennt.
Optimierung der Effizienz der Datenübertragung
Die Wahl der „Air Rate“ bei LoRa ist eine Frage der Abwägung.
Eine höhere Übertragungsrate bedeutet eine kürzere Sendezeit (geringere Leistungsaufnahme), führt jedoch auch zu einer geringeren Empfangsempfindlichkeit (geringere Kommunikationsreichweite).
Nach unserer Erfahrung:
Feste Knotenpunkte mit mäßiger Entfernung (<2 km):
Es kann eine höhere Übertragungsrate gewählt werden, um die Übertragungszeit deutlich zu verkürzen und die Energieeffizienz zu verbessern.
Randknoten oder größere Entfernungen (>2 km):
Um zuverlässige Kommunikationsverbindungen zu gewährleisten, wird eine niedrigere Übertragungsrate empfohlen.
Kommunikation über extrem große Entfernungen oder Durchdringung von Hindernissen:
Möglicherweise ist die niedrigste Übertragungsrate erforderlich.
Sie können eine Strategie entwickeln, bei der das Gateway die langfristigen SNR-Daten des Knotens analysiert und Downlink-Befehle sendet, um die Air Rate des Knotens anzupassen.
Knoten mit durchgehend guter Signalqualität können die Übertragungsgeschwindigkeit erhöhen, um Energie zu sparen, während Knoten mit schwächeren Signalen die Übertragungsgeschwindigkeit automatisch verringern können, um die Verbindung aufrechtzuerhalten.
Häufige Fehler und Checkliste zur Fehlerbehebung
Wenn ein Knoten “offline” geht, kann die Fehlerbehebung Schritt für Schritt anhand der folgenden Checkliste durchgeführt werden:
Stromversorgung prüfen:
Messen Sie die Batteriespannung. Prüfen Sie, ob die Verbindung zum Solarmodul locker ist oder ob die Oberfläche des Moduls mit Staub bedeckt ist.
Drahtlose Signale überwachen:
Verwenden Sie ein anderes LoRa-Modul und ein einfaches Debugging-Tool mit denselben Konfigurationsparametern, um zu überprüfen, ob Signale gesendet werden.
Dies ist der direkteste Weg, um festzustellen, ob der Knoten noch “aktiv” ist und versucht, eine Verbindung herzustellen.
Konsistenz der Konfiguration prüfen:
Stellen Sie sicher, dass der Knoten und das Gateway genau dieselben Einstellungen für Adresse, Kanal und Air Rate aufweisen.
Dies ist einer der häufigsten Konfigurationsfehler.
Signalqualität analysieren:
Falls das Gateway das Signal zwar empfangen kann, dieses jedoch schwach ist, überprüfen Sie, ob die Antenne des Knotens ordnungsgemäß angeschlossen ist, ob der Antennentyp passt und ob die Antenne von Metallgegenständen umgeben ist oder zu nah am Boden platziert wurde.
Umgebungsfaktoren prüfen:
Prüfen Sie, ob neu errichtete Metallkonstruktionen oder hochwachsende Pflanzen neue Signalstörungen verursacht haben.
Einmal fiel eine Gruppe unserer Knoten nach dreimonatigem Betrieb gleichzeitig aus.
Nach der Fehlerbehebung stellten wir fest, dass der interne RC-Oszillator der MCU unter niedrigen Temperaturen abdriftete, was zu einer Abweichung der UART-Baudrate und zu Kommunikationsfehlern mit dem LoRa-Modul führte.
Später haben wir alle Knoten so umgestellt, dass sie einen externen Quarzoszillator als Taktquelle verwenden, und damit war das Problem gelöst.
Dieser Fall zeigt, dass landwirtschaftliche Außenbereiche (-20 °C bis 60 °C) im Vergleich zu Laborbedingungen in Innenräumen wesentlich höhere Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Komponenten stellen.
Ein kleiner Tipp zum Thema Antennen:
Bei unterirdisch verlegten Bodensensorknoten muss die Antenne über die Erdoberfläche hinausragen.
Eine flexible, dünne Drahtantenne kann an einem Mast befestigt werden.
Vergraben Sie die Antenne niemals zusammen mit dem Sensor im Boden, da der Boden zu einer erheblichen Dämpfung der HF-Signale führt.
Fazit:
Von einer Reihe von Bodenfeuchtigkeitswerten bis hin zu automatisch aktivierten Bewässerungsventilen fungiert die LoRa-Technologie wie ein unsichtbares neuronales Netzwerk und bringt digitale Intelligenz in die traditionelle Landwirtschaft.
Dieses System basiert nicht auf übermäßig komplizierten Theorien, sondern auf einer kontinuierlichen technischen Optimierung des Gleichgewichts zwischen Stromverbrauch, Kosten, Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit.
Jeder landwirtschaftliche Betrieb weist unterschiedliche geografische Gegebenheiten, Anbaustrukturen und Bewirtschaftungsmethoden auf.
Die beste Lösung ist immer die, die echte Probleme löst und sowohl von den Landwirten als auch von den Technikern akzeptiert wird.
In der Anfangsphase eines Projekts ist es besser, mit wenigen Knoten und einem kleinen Gateway zu beginnen, um ein minimal funktionsfähiges System aufzubauen.
Wenn Sie das Projekt einen Monat lang unter realen landwirtschaftlichen Bedingungen durchführen, werden die Erfahrungen und Erkenntnisse, die Sie dabei gewinnen, weitaus wertvoller sein als ein Jahr Simulation im Labor.